本书是对中国历史上古都与城市变革的系统性学术研究成果。全书分为三编，上编“考古与传说时代”考察了早期城市的起源，探寻夏商周时代的都城历史；中编“古都”介绍，描述了古都的确立与迁移、首都与陪都、都市形态的演变和都城社会的发展；下编“城市”，分析了古代中国的城市与经济、城市与交通以及城市与中外交流。